是的，赣州市第一职业技术学校校园内设有医疗室和心理咨询室。医疗室提供基本的医疗服务和急救措施，确保学生的身体健康。心理咨询室则提供专业的心理辅导和心理咨询服务，帮助学生解决心理问题和困惑，维护学生的心理健康。这两个服务都是学校为了学生健康和安全所设立的，方便学生在需要时得到及时的帮助和支持。